Relatie, competentie en autonomie zijn de drie basisbehoeften volgens de zelfdeterminatietheorie van Deci en Ryan, die essentieel zijn voor motivatie, welzijn en persoonlijke ontwikkeling. Relatie verwijst naar de behoefte aan sociale verbondenheid, steun en positieve interacties waardoor mensen zich gewaardeerd en verbonden voelen. Competentie betreft het ervaren van bekwaamheid en succes wat zelfvertrouwen en motivatie stimuleert. Autonomie gaat over de behoefte aan zelfbeschikking en keuzevrijheid, zodat mensen controle hebben over hun handelen en keuzes in overeenstemming zijn met hun waarden. Samen vormen deze drie behoeften de basis voor intrinsieke motivatie en een gezond, bevredigend functioneren in onderwijs, werk en persoonlijke situaties.